Gazeta Lodz - Si ispira al polpo il braccio robotico soffice dotato di ventose

Si ispira al polpo il braccio robotico soffice che integra nelle sue ventose artificiali dei sensori, in modo da percepire il contatto, stimarne l'intensità e afferrare oggetti in modo del tutto autonomo. È stato messo a punto dal gruppo dell'Istituto Italiano di Tecnologia di Genova coordinato da Barbara Mazzolai, che ha pubblicato il risultato sulla rivista Nature Machine Intelligence. Il braccio è progettato per manipolare oggetti fragili e organismi biologici anche nell'acqua, così come per svolgere lavori di ispezione e manutenzione in ambienti complessi e difficili da raggiungere, sia industriali che naturali. "Abbiamo preso ispirazione dal polpo per sviluppare un sistema robotico in cui percezione e azione sono integrate e distribuite nel corpo. Questo approccio consente al robot di interpretare il contatto e adattare la presa in modo autonomo, semplice e naturale", afferma Mazzolai. "Integrando i sensori e l'elaborazione dei segnali direttamente nelle ventose - aggiunge Emanuela Del Dottore, prima autrice dello studio - il braccio reagisce al contatto in tempo reale e puntuale senza dipendere da un controllo centralizzato". I ricercatori sono riusciti, infatti, a tradurre la particolare strategia biologica del polpo in un'architettura robotica che combina sensori tattili distribuiti e controllo decentralizzato. Le ventose artificiali in silicone incorporano dei sensori ottici miniaturizzati: quando entrano in contatto con un oggetto, la struttura si deforma e modifica il modo con cui viene riflessa la luce emessa da Led interni. Così il sistema riesce a stimare intensità e direzione della forza applicata. Le informazioni raccolte dai sensori vengono poi elaborate da un sistema di controllo che coordina sia le singole ventose, capaci di reagire rapidamente attivando l'adesione, sia i movimenti dell'intero braccio, che può piegarsi, torcersi e avvolgersi.

R.Kozlowski--GL